Les aigües subterrànies, son la part de l'aigua superficial que s'infiltra en trobar terrenys permeables i porosos fins a topar amb roques impermeables. L'aigua infiltrada forma les aigües subterrànies.
Aquestes aigües, en penetrar per esquerdes i fissures de certes roques, les poden dissoldre i modifical. Es forma així l'anomenat relleu càrstic.


                                                                                                                                                                                                                                                            
                     Formes de relleu càrstic                                Cicle de les aigues subterrànies