Pel que fa als òrgans dels sentits, tacte, olfacte, vista, gust i oïda són les principals armes de les quals disposem els mamífers per a ocupar els més alts nivells en l'escala evolutiva, encara que el seu nivell d'agudeza varia d'uns grups animals a uns altres, especialment en funció de les condicions de vida dels mateixos. Per una altra part, alguns d'ells, a més, desenvolupen altres sistemes de percepció sensorial com l'ecolocalización , la magnetocepción o l'electrocepción