Els sentits

Vista: El sistema més senzill de captar la llum basat en cèl·lules fotoreceptores, que reaccionen en ser il·luminades.

Vista:Els ulls pròpiament dits poden ser simples com els dels vertebrats i el pops, o compostos, com els dels insectes, formats per la unió d'una sèries d'elements simples.

Oïda: Hi ha invertebrats que capten els sons a través del tacte, ja que les vibracions sonores es transmeten pel medi on viuen.

Olfacte:Els artròpodes tenen el sentit de olfacte i del gust localitzats a les antenes.

Hi ha animals que utilitzen sistemes de guiatge molt desenvolupats, en els quals es basen els radars i els sonars. En són exemples els ratpenats i els dofins, respectivament. Aquests sistemes consisteixen a emetre un so i captar el seu robor sobre els objectes.
Aquestes funcions les duen a terme òrgans especialitzats, molts dels quals tenen equivalents simplificats en els invertebrats. 

       Ratpenats
     
Dofí