Els òrgans dels sentits tenen la funció de percebre les condicions internes i externes. En els vertebrats, són la vista, l'oïda, l'olfacte, el gust i el tacte. Aquestes funcions les duen a terme òrgans especialitzats (els ulls, el nas, les orelles, la llengua, la pell) molts dels quals tenen equivalents simplificats en els invertebrats. Hi ha invertebrats que capten els sons a través del tacte, ja que les vibracions sonores es transmeten pel medi on viuen. Els artròpodes tenen el sentit de l'olfacte i del gust localitzats a les anteres
.