El sistema nerviós
Té la funció d'elavorar les respostes i transmetre les ordres a la resta de sistemes. Altres animals, com els cucs plans, presenten cordons nerviosos i gangils ben desenvolupats, amb un servell format per un o diversos gangils engruixits. Els artròpodes i els vertebrats tenen un sistema nerviós ben desenvolupat, amb un cervell pròpiament dit.