Tenen la funció de percebre les condicions internes i externes.
En els vertebrats, són la vista, l'oïda, l'olfacte, el gust i el tacte. Aquestes funcions les duen a terme òrgans especialitzats.
En els vertebrats, són la vista, l'oïda, l'olfacte, el gust i el tacte. Aquestes funcions les duen a terme òrgans especialitzats.